Erste Frage ist welche Reifen Dimensionen du drauf hast.
Das ABS regelt dann nicht richtig, wenn der Abrollumfang vorne und hinten sehr unterschiedlich ist.
Weil das 2 Kanal ABS bei 4 Reifen eben nur ein Vorder- und eine Hinterrad zusammen verrechnen muss.
Wenn die Schlappen hinten viel größer sind als vorne kommt das ABS nicht klar.
D.h. andere Reifen können das Problem deutlich reduzieren. Ab 4 % Differenz beginnen schon die Probleme.
Der ICE Mode führt dazu das man quasi keine Bremswirkung mehr hat, auch wenn man mit aller Kraft rein tritt. Nur lösen der Bremse hilft da.
Ja Bremspedal wird sehr hart. Tritt vor allem bei welligem Terrain auf.