schauste erstmal hinten rechts nach dem Radsensor. eventuell ist nen Kabel dort abgegammelt...
Dem Service-Manual zufolge müsste der Radsensor (Teil 13) bei der S1 eher auf der linken Seite sein.
Ich persönlich würde wohl so vorgehen:
1. Kontakte am Radsensor reinigen, anschließend schauen ob's schon wieder geht.
2. Kabel genauer anschauen und Radsensor bei geeigneter Ausrüstung auf Funktion prüfen. Falls Du einen OBD-Reader hast, kannst Du beispielsweise schauen, ob dort ein Geschwindigkeitssignal anliegt. Mein Billigst-Reader kann die Signale während der Fahrt per Bluetooth aufs Notebook schicken. Wenn kein Signal anliegt, Sensor tauschen (~25-30 €).
3. Falls Signal vorhanden, Stack aber nichts anzeigt, Verkleidung rund ums Stack abbauen und Steckverbindung prüfen.
4. Gegebenenfalls irgendwo Tauschinstrument auftreiben und ausprobieren.
Mein Vorgehen muss nicht sinnvoll oder richtig sein, aber so würde ich mich der Sache nähern.
Edit: Vergiss den Tipp mit dem OBD, die S1 kann das ja garnicht...